Realidade Aumentada

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Realidade Aumentada (RA)

Tecnologia que sobrepõe elementos virtuais gerados por computador ao ambiente físico real em tempo real.

Realidade Virtual (RV)

Ambiente digital totalmente imersivo que substitui o mundo real por meio de um visor fechado.

Realidade Mista (RM)

Fusão entre o mundo real e digital onde objetos físicos e virtuais coexistem e interagem mutuamente.

Continuum da Virtualidade

Conceito de Milgram que mapeia a transição gradual do ambiente totalmente real até o totalmente virtual.

Rastreamento (Tracking)

Cálculo contínuo da posição e orientação do dispositivo ou câmera em relação ao espaço circundante.

6 DoF (Seis Graus de Liberdade)

Capacidade de rastrear movimentos em três eixos de translação (x, y, z) e três eixos de rotação.

3 DoF (Três Graus de Liberdade)

Rastreamento restrito apenas à rotação da cabeça ou do dispositivo (arfar, guinar e rolar).

SLAM

Localização e Mapeamento Simultâneos: técnica para mapear um espaço desconhecido e localizar-se nele ao mesmo tempo.

RA Baseada em Marcadores

Uso de padrões visuais pré-definidos (como QR codes ou imagens 2D) para posicionar conteúdo 3D.

RA Sem Marcadores (Markerless)

Posicionamento de elementos virtuais baseado no reconhecimento de superfícies e geometria do ambiente.

Detecção de Superfícies (Plane Detection)

Identificação de planos horizontais ou verticais reais, como pisos, mesas e paredes, via visão computacional.

Nuvem de Pontos (Point Cloud)

Conjunto de pontos tridimensionais no espaço gerados por sensores para representar a geometria de um local.

Odometria Visual-Inercial (VIO)

Combinação de dados da câmera com dados do acelerômetro e giroscópio para estimar o deslocamento.

Ancoragem Espacial (Spatial Anchor)

Ponto de referência persistente que fixa um elemento digital em uma coordenada geográfica ou física exata.

Oclusão (Occlusion)

Capacidade de ocultar partes de um objeto virtual quando um elemento real fica na frente dele.

Estimativa de Iluminação (Light Estimation)

Análise da luz do mundo real para iluminar e projetar sombras coerentes nos objetos 3D virtuais.

Sensor LiDAR

Sensor a laser que mede distâncias com precisão emitindo pulsos de luz para criar mapas de profundidade.

Câmera ToF (Time of Flight)

Sensor que calcula a distância de objetos medindo o tempo que a luz leva para refletir neles.

Unidade de Medição Inercial (IMU)

Componente com acelerômetros e giroscópios que mede acelerações e velocidades angulares do aparelho.

ARKit

Framework de desenvolvimento de Realidade Aumentada para plataformas iOS da Apple.

ARCore

Plataforma do Google para construir experiências de Realidade Aumentada em dispositivos Android e iOS.

WebXR

Padrão aberto que permite executar experiências de Realidade Aumentada e Virtual diretamente no navegador web.

RA Georreferenciada

Uso de GPS, bússola e dados de rede para fixar conteúdos virtuais em coordenadas geográficas reais.

Reconhecimento de Imagem

Algoritmo que identifica imagens específicas do mundo real para disparar conteúdo digital associado.

Reconhecimento de Objetos 3D

Detecção de volumes e formas tridimensionais físicas pré-cadastradas para acoplamento de modelos virtuais.

Head-Mounted Display (HMD)

Dispositivo visual montado na cabeça ou óculos que projeta imagens diretamente no campo de visão do usuário.

Optical See-Through

Telas transparentes onde o usuário vê o mundo real diretamente com gráficos projetados por prismas ópticos.

Video See-Through

Telas opacas que capturam o mundo real por câmeras de vídeo e exibem a imagem combinada ao conteúdo digital.

Campo de Visão (FOV)

Extensão angular observável em que o usuário consegue enxergar elementos virtuais no visor.

Latência Motion-to-Photon

Tempo decorrido entre o movimento físico do usuário e a atualização correspondente dos pixels na tela.

Drift

Acúmulo progressivo de pequenos erros no rastreamento que desloca os objetos virtuais de seu lugar original.

Malha Espacial (Spatial Mesh)

Representação poligonal contínua das superfícies do ambiente gerada para colisões e física realista.

Áudio Espacial

Simulação de som tridimensional onde a fonte sonora parece vir de uma posição física fixa no ambiente.

Rastreamento Ocular (Eye Tracking)

Tecnologia que monitora para onde os olhos do usuário estão olhando, usada para foco e interação.

Rastreamento de Mãos (Hand Tracking)

Detecção e articulação digital das mãos para manipulação direta de elementos virtuais sem controles.

Gêmeo Digital (Digital Twin)

Representação digital fiel de uma entidade ou sistema físico atualizada em tempo real.

RA Baseada em Projeção

Uso de projetores de luz reais para desenhar informações visuais diretamente em superfícies do mundo físico.

Persistência Espacial

Capacidade de um objeto virtual permanecer ancorado no mesmo local entre diferentes sessões de uso.

RA Colaborativa

Experiência compartilhada onde múltiplos usuários veem e interagem com os mesmos elementos no mesmo espaço.

Retargeting de Poses

Mapeamento dos movimentos corporais capturados do usuário para um avatar ou modelo 3D digital.

Registro Espacial

Alinhamento preciso das coordenadas do mundo virtual com as coordenadas do mundo físico.

HUD (Heads-Up Display)

Interface transparente que apresenta dados essenciais na linha de visão sem exigir desvio do olhar.

Oclusão Semântica

Separação inteligente por IA de pessoas e objetos dinâmicos para renderizar a RA atrás deles de forma natural.

Mapeamento de Profundidade (Depth Map)

Imagem onde cada pixel armazena a distância física daquele ponto em relação ao sensor da câmera.

Calibração de Câmera

Processo de cálculo dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos da lente para evitar distorções na sobreposição.

Guia de Ondas Óptico (Waveguide)

Estrutura óptica em lentes de óculos inteligentes que conduz feixes de luz do projetor até a pupila.

Conflito Vergence-Acomodação

Fadiga visual causada pela discrepância entre a distância focal dos olhos e a distância convergente do objeto 3D.

Interação Multimodal

Uso combinado de voz, gestos manuais e olhar para controlar aplicações de Realidade Aumentada.

Segmentação de Instância

Processamento de visão computacional que rotula e delimita cada objeto presente na cena real individualmente.

Spatial Computing (Computação Espacial)

Interação humana com computadores onde a interface integra-se naturalmente ao espaço tridimensional do mundo real.