Tecnologias RV, RA e RM

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Realidade Virtual (RV)

Headsets VR dedicados (HMDs), telas OLED/LCD de alta taxa de atualização, lentes de Fresnel e fones de áudio espacial.

Realidade Aumentada (RA)

Smartphones, tablets, óculos transparentes ópticos, câmeras RGB e sensores de profundidade.

Realidade Mista (RM)

HMDs com passthrough de vídeo ou prismas ópticos reflexivos, sensores LiDAR e unidades de processamento holográfico.

Headset VR Autônomo (Standalone)

Meta Quest 3, HTC Vive XR Elite e Pico 4; operam com chips móveis como Snapdragon XR2 sem necessidade de PC.

Headset VR Conectado (Tethered)

Valve Index, HTC Vive Pro 2 e PlayStation VR2; dependem do hardware e placas gráficas de um PC potente ou console.

Óculos de RA Óptica (Optical See-Through)

Microsoft HoloLens 2, Magic Leap 2 e Xreal Air; projetam imagens digitais sobre guias de onda ópticos transparentes.

HMD de Passthrough de Vídeo (Video See-Through)

Apple Vision Pro e Meta Quest Pro; utilizam câmeras externas de alta resolução para transmitir o mundo real em telas internas.

Rastreamento Inside-Out

Câmeras integradas no próprio headset e algoritmos de visão computacional que dispensam sensores externos.

Rastreamento Outside-In

Estações base externas com emissores de laser infravermelho, como o sistema Valve Lighthouse e o HTC SteamVR Base Station.

Unidade de Medição Inercial (IMU)

Giroscópios, acelerômetros e magnetômetros integrados em headsets e controles para medir velocidade angular e orientação.

Graus de Liberdade: 3 DoF

Sensores IMU que detectam apenas rotações (guinada, arfagem e rolamento); comum em headsets básicos como o antigo Oculus Go.

Graus de Liberdade: 6 DoF

Combinação de IMUs e câmeras ópticas que rastreiam rotação e translação espacial em três eixos (X, Y e Z).

Sensor LiDAR

Sensores de pulso laser presentes no iPad Pro, iPhone Pro e HoloLens para gerar malhas 3D precisas do ambiente em tempo real.

Câmera de Tempo de Voo (ToF)

Sensores de infravermelho que calculam o tempo de ida e volta da luz para estimar profundidade em headsets e smartphones.

Câmera Estereoscópica

Dupla de câmeras RGB ou monocromáticas que mimetizam a visão humana para cálculo de profundidade e captura tridimensional.

Mapeamento e Localização Simultâneos (SLAM)

Algoritmo executado em processadores como Snapdragon XR e Apple R1 usando câmeras e sensores para mapear o ambiente.

Rastreamento Ocular (Eye Tracking)

Câmeras infravermelhas e iluminadores LED voltados para os olhos, como os do Apple Vision Pro e PS VR2.

Renderização Foveada (Foveated Rendering)

GPUs modernas combinadas com câmeras de eye-tracking para focar a resolução gráfica onde o usuário está olhando.

Rastreamento de Mãos (Hand Tracking)

Câmeras monocromáticas ultra-wide e modelos de IA que dispensam controles físicos, como no Ultraleap e Meta Quest.

Controles com Resposta Háptica

Controles Meta Touch Plus e PlayStation VR2 Sense; usam atuadores de bobina de voz e gatilhos resistivos adaptativos.

Luvas Hápticas

SenseGlove Nova e HaptX Gloves; usam fios de tração mecânica e bolsas pneumáticas para simular toque e resistência.

Esteiras Omnidirecionais

Virtuix Omni One e Kat Walk; plataformas com calçados especiais de baixo atrito para locomoção contínua e segura em 360 graus.

Telas Micro-OLED

Telas de altíssima densidade de pixels em escala microscópica, usadas no Apple Vision Pro e no Bigscreen Beyond.

Lentes Panqueca (Pancake Lenses)

Elementos ópticos dobrados que diminuem o volume e o peso frontal de headsets como o Meta Quest 3 e Pico 4.

Lentes de Fresnel

Lentes com anéis concêntricos usinadas em plástico para curvar a luz com espessura reduzida, usadas no HTC Vive original e PS VR2.

Guias de Onda Ópticos (Waveguides)

Grades de difração holográfica gravadas em vidro para direcionar feixes de luz projetados até a retina, comuns em óculos de RA.

Áudio Espacial / Som Binaural

Alto-falantes direcionais abertos nos suportes de cabeça ou fones integrados calibrados com Funções de Transferência Relativas à Cabeça (HRTF).

Plataforma ARKit

Estrutura da Apple compatível com dispositivos iOS dotados de câmeras TrueDepth, LiDAR e processadores da série A e M.

Plataforma ARCore

Framework do Google para smartphones Android que emprega sensores IMU, foco automático e câmeras RGB padrão.

Apple Vision Pro

Computador espacial com micro-displays 4K Micro-OLED, chip M2, co-processador R1 dedicado a sensores e interface EyeSight.

Meta Quest 3

HMD autônomo com chipset Snapdragon XR2 Gen 2, lentes panqueca, câmeras coloridas para passthrough e sensores de rastreamento.

Microsoft HoloLens 2

Dispositivo autônomo de RM para empresas com guias de onda ópticos, sensor de profundidade ToF e Holographic Processing Unit (HPU).

PlayStation VR2

Headset conectado ao PS5 com painéis OLED HDR, motores hápticos na faixa de cabeça e câmeras integradas nos controles Sense.

Magic Leap 2

Dispositivo óptico de RM com unidade de computação presa à cintura, suporte a escurecimento seletivo e campo de visão ampliado.

Valve Index

Headset com duas telas LCD de até 144 Hz acoplado a fones fora do ouvido e rastreado pelas estações base SteamVR Lighthouse.

Marcadores Fiduciários (Fiducial Markers)

Padrões gráficos de alto contraste (como códigos ArUco ou QR) detectados por câmeras para ancorar conteúdo de RA.

Smartglasses de Áudio e Câmera

Ray-Ban Meta Smart Glasses; contam com câmeras de 12 MP nos cantos da armação, microfones de feixe e alto-falantes de condução.

Colete Háptico

bスkins TactSuit; colete equipado com dezenas de motores de vibração de precisão acionados por sinais de áudio ou telemetria de jogos.

Rastreadores Corporais (Body Trackers)

HTC Vive Tracker e SlimeVR; pequenos sensores acoplados a cintura e pés para replicar movimentos corporais completos (Full-Body).

Rastreamento Facial (Face Tracking)

Câmeras infravermelhas voltadas para a boca e mandíbula para replicar expressões em avatares virtuais em tempo real.

OpenXR

Padrão aberto de código e API mantido pelo Khronos Group que padroniza o acesso a motores gráficos e hardwares de XR.

Snapdragon Spaces

Plataforma de computação de hardware e SDK da Qualcomm para acelerar o desenvolvimento em dispositivos RA/RM baseados em Snapdragon.

Óculos de RA para Exibição Pessoal (Birdbath Optics)

Xreal Air 2 e Rokid Max; usam módulos ópticos reflexivos 'birdbath' e portas USB-C DisplayPort conectadas a celulares e consoles.

Câmeras 360 Graus

Insta360 X4 e GoPro Max; dotadas de lentes olho-de-peixe opostas para gravar vídeos esféricos para reprodução em VR.

Ajuste de Distância Interpupilar (IPD)

Mecanismo físico com potenciômetros ou motores automáticos para alinhar os centros das lentes aos eixos dos olhos do usuário.

Sensor de Luz Ambiente

Fotossensores em smartphones e HMDs que medem a temperatura de cor e intensidade do entorno para harmonizar objetos virtuais.

Ancoragem Espacial (Spatial Anchors)

Pontos de referência matemáticos salvos em nuvem ou no dispositivo para fixar objetos virtuais na mesma coordenada do mundo físico.

Microfone com Conformação de Feixe (Beamforming)

Matrizes de múltiplos microfones embutidas em HMDs para isolar comandos de voz do usuário e cancelar ruídos externos.

Cardboard e Adaptadores para Celular

Google Cardboard e Samsung Gear VR; estruturas com lentes simples onde a tela, a bateria e os sensores do smartphone geram a RV.

Co-processador Apple R1

Chip dedicado no Apple Vision Pro que processa a entrada de 12 câmeras, 5 sensores e 6 microfones em menos de 12 milissegundos.

Gatilhos Adaptativos em Controles XR

Engrenagens e servomotores internos nos controles do PS VR2 que aumentam ou reduzem a resistência física ao puxar o gatilho.

Tecnologia de Campo de Luz (Light Field)

Sistemas de exibição avançados que reproduzem não apenas a cor, mas a direção de cada feixe de luz para foco de profundidade natural.