Comandos Eletrônicos

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Comando eletrônico

Sistema que utiliza circuitos eletrônicos e semicondutores para controlar, regular e acionar dispositivos de potência e atuadores.

Sinal analógico

Sinal elétrico contínuo no tempo cuja amplitude varia de modo proporcional a uma grandeza física medida.

Sinal digital

Sinal elétrico discreto no tempo que assume apenas níveis lógicos pré-definidos, geralmente 0 ou 1.

PWM (Modulação por Largura de Pulso)

Técnica que varia o tempo em nível alto de uma onda quadrada de frequência fixa para dosar a potência entregue a uma carga.

Ciclo de trabalho (Duty Cycle)

Razão percentual entre o tempo em que o sinal PWM permanece em nível alto e o período total do sinal.

Relé eletromecânico

Interruptor operado magneticamente por uma bobina que abre ou fecha contatos de potência isolados eletricamente.

Relé de estado sólido (SSR)

Chave eletrônica sem partes móveis baseada em semicondutores e acoplamento óptico para comutar cargas AC ou DC.

Optoacoplador

Dispositivo semicondutor que transfere sinais elétricos via luz para garantir isolamento galvânico entre circuitos de controle e potência.

Transistor BJT em corte e saturação

Modo de operação em que o transistor atua como chave aberta (corte) ou chave fechada condutora (saturação).

MOSFET de potência

Transistor controlado por tensão de gate com altíssima impedância de entrada, ideal para comutação rápida de correntes elevadas.

IGBT

Semicondutor híbrido com entrada por tensão tipo MOSFET e saída por corrente com baixa saturação tipo BJT.

Diodo Flyback (de roda livre)

Diodo polarizado inversamente em paralelo com carga indutiva para suprimir picos de tensão transitória gerados na abertura do circuito.

Ponte H

Topologia de circuito eletrônico com quatro chaves que permite inverter a polaridade da tensão aplicada a um motor DC.

Driver de gate

Circuito intermediário projetado para fornecer correntes rápidas para carregar e descarregar a capacitância de entrada de MOSFETs ou IGBTs.

Tiristor (SCR)

Semicondutor de quatro camadas que entra em condução ao receber um pulso no gatilho e permanece conduzindo até a corrente cair a zero.

TRIAC

Dispositivo semicondutor bidirecional equivalente a dois SCRs em antiparalelo, capaz de conduzir corrente alternada em ambos os sentidos.

DIAC

Diodo gatilho bidirecional que dispara em condução após ultrapassar uma tensão de ruptura determinada, muito usado no disparo de TRIACs.

Circuito Snubber

Rede resistiva-capacitiva colocada em paralelo com chaves semicondutoras para amortecer picos de dV/dt e sobretensões transitórias.

Sensor indutivo

Sensor de proximidade sem contato que detecta objetos metálicos alterando o campo magnético de alta frequência gerado pela sua bobina.

Sensor capacitivo

Sensor sem contato que detecta materiais condutores ou dielétricos (líquidos, plásticos, grãos) pela variação de capacitância eletrostática.

Sensor fotoelétrico

Dispositivo que detecta a presença, ausência ou distância de um objeto por emissão e recepção de feixe de luz.

Encoder incremental

Transdutor rotativo que converte movimento angular em pulsos elétricos periódicos para indicar velocidade e deslocamento relativo.

Encoder absoluto

Transdutor rotativo que fornece um padrão binário digital exclusivo para cada ângulo específico do eixo, retendo a posição ao desligar.

Termopar

Sensor de temperatura constituído pela junção de dois metais distintos que gera uma força eletromotriz proporcional à diferença térmica.

RTD (ex: PT100)

Sensor termorresistivo de alta precisão cuja resistência de platina aumenta de forma linear e previsível com a elevação de temperatura.

Amplificador Operacional (Op-Amp)

Circuito integrado de ganho altíssimo com entradas diferencial e saída de terminação simples, base do condicionamento analógico.

Gatilho de Schmitt (Schmitt Trigger)

Comparador de tensão com histerese que elimina ruídos e repiques de sinais de comutação lenta ou ruidosa.

Filtro passa-baixa

Circuito que atenua componentes de frequência superiores a uma frequência de corte predefinida, atenuando ruídos elétricos.

Conversor A/D (ADC)

Circuito eletrônico que digitaliza uma tensão analógica contínua em uma palavra binária finita correspondente.

Conversor D/A (DAC)

Circuito que converte códigos binários discretos em uma tensão ou corrente analógica proporcional contínua.

Microcontrolador (MCU)

Circuito integrado que incorpora em um único chip uma CPU, memória RAM, memória de programa Flash e periféricos de E/S configuráveis.

CLP (Controlador Lógico Programável)

Computador industrial robusto projetado para automatizar processos e máquinas em ambientes com alto ruído eletromagnético e vibração.

Entrada digital tipo Sinking (NPN)

Configuração na qual a carga ou o módulo de entrada drena corrente elétrica originada pelo sensor ou dispositivo de entrada para o GND.

Entrada digital tipo Sourcing (PNP)

Configuração na qual o dispositivo fornece corrente positiva proveniente do polo positivo da fonte de alimentação para a carga ou entrada.

Saída a transistor (Open Collector)

Saída de comutação onde o coletor de um transistor interno fica aberto, exigindo resistor pull-up externo para definir o nível alto.

Inversor de frequência

Dispositivo eletrônico de potência que varia a frequência e a amplitude da tensão AC para controlar velocidade e torque de motores de indução.

Controle Escalar (V/F)

Estratégia de acionamento que mantém constante a razão tensão/frequência para preservar o fluxo magnético estator-rotor sem sensores.

Controle Vetorial (FOC)

Método avançado de controle que desacopla os eixos de fluxo magnético e torque do motor elétrico para dinâmica e precisão superiores.

Soft Starter

Dispositivo que emprega tiristores para controlar o ângulo de disparo da tensão durante a partida e parada suave de motores AC.

Servoacionamento (Servo Drive)

Controlador eletrônico de alta resposta dinamicamente sincronizado com um servomotor via malha fechada de posição, velocidade e torque.

Controle em malha aberta

Sistema de controle onde a ação corretiva de comando independe da medição do valor real da saída do processo.

Controle em malha fechada (Feedback)

Sistema de controle que monitora a variável de saída e a compara com o setpoint, aplicando correções contínuas baseadas no erro.

Controlador PID

Algoritmo de controle feedback que calcula ações proporcionais, integrais e derivativas sobre o erro acumulado para anular desvios.

Setpoint

Valor de referência desejado fixado para uma variável de processo controlada pelo circuito de comando.

Erro de regime estacionário

Diferença residual persistente entre a variável controlada de saída e o setpoint após cessarem os transitórios do sistema.

Barramento CAN (CAN Bus)

Protocolo serial diferencial de comunicação de dois fios robusto contra ruídos, amplamente usado em sistemas automotivos e industriais.

RS-485

Padrão de camada física de transmissão serial balanceada e diferencial que permite topologia multiponto em distâncias de até 1200 metros.

Modbus RTU

Protocolo industrial mestre-escravo de comunicação de dados serial binário transmitido tipicamente via enlace físico RS-485.

Watchdog Timer

Temporizador de hardware que reinicia o microcontrolador caso o software trave e deixe de resetar periodicamente o contador.

Interrupção externa por hardware

Sinal assíncrono gerado por pino externo que suspende momentaneamente o fluxo principal do processador para atender um evento prioritário.

Debounce (Anti-repique)

Técnica via software ou hardware destinada a suprimir oscilações mecânicas transientes geradas na abertura ou fechamento de contatos.

Resistor Pull-up

Resistor conectado entre uma linha lógica e o barramento de alimentação para assegurar estado lógico alto definido em circuito aberto.

Resistor Pull-down

Resistor conectado entre a linha de sinal e a referência de terra para garantir nível lógico baixo estável quando desativada a fonte.

Compatibilidade Eletromagnética (EMC)

Capacidade de um equipamento eletrônico operar no seu ambiente eletromagnético sem emitir nem sofrer interferências inaceitáveis.