Álgebra Linear: Vetores

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Conceitos fundamentais, definições e axiomas de vetores e espaços vetoriais para estudantes universitários de matemática.

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Espaço Vetorial (Definição)
Conjunto V não vazio munido de adição e multiplicação por escalar sobre um corpo K que satisfaz oito axiomas fundamentais.
Vetor
Qualquer elemento pertencente a um espaço vetorial abstrato V.
Escalar
Elemento pertencente ao corpo base K (comumente R ou C) sobre o qual o espaço vetorial é estruturado.
Axioma: Comutatividade da adição
Para quaisquer vetores u e v em V, u + v = v + u.
Axioma: Associatividade da adição
Para quaisquer vetores u, v e w em V, (u + v) + w = u + (v + w).
Axioma: Vetor nulo (Elemento neutro da adição)
Existe um vetor 0 em V tal que v + 0 = v para qualquer vetor v em V.
Axioma: Vetor oposto (Elemento simétrico da adição)
Para cada v em V, existe -v em V tal que v + (-v) = 0.
Axioma: Distributividade em relação à soma de vetores
Para todo escalar a em K e vetores u, v em V, a(u + v) = au + av.
Axioma: Distributividade em relação à soma de escalares
Para todos escalares a, b em K e vetor v em V, (a + b)v = av + bv.
Axioma: Compatibilidade da multiplicação por escalar
Para escalares a, b em K e v em V, a(bv) = (ab)v.
Axioma: Identidade escalar
Para o elemento neutro multiplicativo 1 de K, 1v = v para todo v em V.
Subespaço Vetorial
Subconjunto W de V que contém o vetor nulo e é fechado sob a adição vetorial e a multiplicação por escalar.
Critério de Subespaço Vetorial
W é subespaço se não é vazio e, para quaisquer u, v em W e a em K, u + v pertence a W e au pertence a W.
Subespaço Trivial
Os subespaços formados apenas pelo vetor nulo {0} e pelo próprio espaço vetorial V.
Interseção de Subespaços
A interseção de qualquer coleção de subespaços de V é sempre um subespaço vetorial de V.
União de Subespaços
A união de dois subespaços só é um subespaço vetorial se um deles estiver contido no outro.
Soma de Subespaços
Conjunto U + W formado por todos os vetores da forma u + w, onde u pertence a U e w pertence a W.
Soma Direta de Subespaços
Soma U + W denotada por U ⊕ W em que a interseção entre U e W contém unicamente o vetor nulo.
Subespaços Suplementares (Complementares)
Subespaços U e W de V tais que V é a soma direta de U e W (V = U ⊕ W).
Combinação Linear
Vetor v obtido pela expressão c1*v1 + c2*v2 + ... + ck*vk, onde c_i são escalares e v_i são vetores.
Subespaço Gerado (Span)
Conjunto de todas as combinações lineares possíveis de um subconjunto S de vetores de V.
Conjunto Gerador
Subconjunto S de V tal que todo vetor de V pode ser escrito como combinação linear finita de elementos de S.
Independência Linear (LI)
Propriedade em que a equação c1*v1 + ... + ck*vk = 0 implica necessariamente que todos os escalares c_i são zero.
Dependência Linear (LD)
Propriedade em que existe combinação linear nula c1*v1 + ... + ck*vk = 0 com pelo menos um escalar não nulo.
Critério de Dependência Linear
Um conjunto com dois ou mais vetores é LD se e somente se pelo menos um vetor puder ser escrito como CL dos demais.
Conjunto com o vetor nulo
Qualquer conjunto de vetores que contenha o vetor nulo é necessariamente linearmente dependente.
Base de um Espaço Vetorial
Subconjunto de vetores de V que é simultaneamente linearmente independente e gerador de V.
Unicidade das Coordenadas
Se B é base de V, todo vetor v em V admite uma única representação como combinação linear dos elementos de B.
Dimensão de um Espaço Vetorial
Cardinalidade (número de elementos) de qualquer base do espaço vetorial V.
Espaço Vetorial de Dimensão Finita
Espaço que admite uma base formada por um número finito de vetores.
Teorema do Completamento de Base
Qualquer conjunto linearmente independente em um espaço de dimensão finita pode ser estendido a uma base.
Fórmula de Grassmann
dim(U + W) = dim(U) + dim(W) - dim(U ∩ W), para subespaços U e W de dimensão finita.
Vetor Coordenado (Vetor de Coordenadas)
Coluna de escalares [c1, ..., cn] correspondentes aos coeficientes da expansão de um vetor numa base ordenada.
Matriz de Mudança de Base
Matriz invertível cujas colunas são as coordenadas dos vetores de uma base antiga expressos em uma base nova.
Espaço Dual (V*)
Espaço vetorial de todos os funcionais lineares mapeando V no corpo K.
Funcional Linear
Transformação linear cujo contradomínio é o próprio corpo de escalares K.
Base Dual
Base f1, ..., fn de V* associada à base v1, ..., vn de V que satisfaz fi(vj) = 1 se i=j e 0 se i≠j (delta de Kronecker).
Anulador de um Subespaço
Conjunto de funcionais em V* que levam todos os vetores de um subespaço W a zero.
Produto Interno
Função de V x V em K que é linear na primeira variável, comutativa simétrica/conjugada e positiva definida.
Positividade do Produto Interno
<v, v> é maior ou igual a zero para todo v, e <v, v> = 0 se e somente se v = 0.
Norma Induzida
Função ||v|| definida pela raiz quadrada positiva do produto interno <v, v>.
Desigualdade de Cauchy-Schwarz
|<u, v>| ≤ ||u|| * ||v|| para quaisquer vetores u e v num espaço com produto interno.
Desigualdade Triangular
||u + v|| ≤ ||u|| + ||v|| para quaisquer vetores u e v.
Vetores Ortogonais
Dois vetores u e v cujo produto interno <u, v> é estritamente igual a zero.
Teorema de Pitágoras em Espaços Vetoriais
Se u e v são ortogonais, então ||u + v||² = ||u||² + ||v||².
Vetor Unitário (Versor)
Vetor cuja norma induzida é exatamente igual a 1.
Conjunto Ortonormal
Conjunto de vetores mutuamente ortogonais onde cada vetor possui norma igual a 1.
Processo de Gram-Schmidt
Algoritmo que transforma uma base qualquer em uma base ortogonal ou ortonormal mantendo o mesmo subespaço gerado.
Complemento Ortogonal (W perp)
Conjunto de todos os vetores de V que são ortogonais a todo vetor pertencente ao subespaço W.
Projeção Ortogonal
Decomposição única de um vetor v como soma v = w + w', onde w pertence a W e w' pertence ao complemento ortogonal de W.
Identidade de Paralelogramo
||u + v||² + ||u - v||² = 2||u||² + 2||v||², válida se e somente se a norma provém de um produto interno.
Espaço Euclidiano
Espaço vetorial real de dimensão finita munido de um produto interno.

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