Álgebra Linear: Vetores
Conceitos fundamentais, definições e axiomas de vetores e espaços vetoriais para estudantes universitários de matemática.
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- Espaço Vetorial (Definição)
- Conjunto V não vazio munido de adição e multiplicação por escalar sobre um corpo K que satisfaz oito axiomas fundamentais.
- Vetor
- Qualquer elemento pertencente a um espaço vetorial abstrato V.
- Escalar
- Elemento pertencente ao corpo base K (comumente R ou C) sobre o qual o espaço vetorial é estruturado.
- Axioma: Comutatividade da adição
- Para quaisquer vetores u e v em V, u + v = v + u.
- Axioma: Associatividade da adição
- Para quaisquer vetores u, v e w em V, (u + v) + w = u + (v + w).
- Axioma: Vetor nulo (Elemento neutro da adição)
- Existe um vetor 0 em V tal que v + 0 = v para qualquer vetor v em V.
- Axioma: Vetor oposto (Elemento simétrico da adição)
- Para cada v em V, existe -v em V tal que v + (-v) = 0.
- Axioma: Distributividade em relação à soma de vetores
- Para todo escalar a em K e vetores u, v em V, a(u + v) = au + av.
- Axioma: Distributividade em relação à soma de escalares
- Para todos escalares a, b em K e vetor v em V, (a + b)v = av + bv.
- Axioma: Compatibilidade da multiplicação por escalar
- Para escalares a, b em K e v em V, a(bv) = (ab)v.
- Axioma: Identidade escalar
- Para o elemento neutro multiplicativo 1 de K, 1v = v para todo v em V.
- Subespaço Vetorial
- Subconjunto W de V que contém o vetor nulo e é fechado sob a adição vetorial e a multiplicação por escalar.
- Critério de Subespaço Vetorial
- W é subespaço se não é vazio e, para quaisquer u, v em W e a em K, u + v pertence a W e au pertence a W.
- Subespaço Trivial
- Os subespaços formados apenas pelo vetor nulo {0} e pelo próprio espaço vetorial V.
- Interseção de Subespaços
- A interseção de qualquer coleção de subespaços de V é sempre um subespaço vetorial de V.
- União de Subespaços
- A união de dois subespaços só é um subespaço vetorial se um deles estiver contido no outro.
- Soma de Subespaços
- Conjunto U + W formado por todos os vetores da forma u + w, onde u pertence a U e w pertence a W.
- Soma Direta de Subespaços
- Soma U + W denotada por U ⊕ W em que a interseção entre U e W contém unicamente o vetor nulo.
- Subespaços Suplementares (Complementares)
- Subespaços U e W de V tais que V é a soma direta de U e W (V = U ⊕ W).
- Combinação Linear
- Vetor v obtido pela expressão c1*v1 + c2*v2 + ... + ck*vk, onde c_i são escalares e v_i são vetores.
- Subespaço Gerado (Span)
- Conjunto de todas as combinações lineares possíveis de um subconjunto S de vetores de V.
- Conjunto Gerador
- Subconjunto S de V tal que todo vetor de V pode ser escrito como combinação linear finita de elementos de S.
- Independência Linear (LI)
- Propriedade em que a equação c1*v1 + ... + ck*vk = 0 implica necessariamente que todos os escalares c_i são zero.
- Dependência Linear (LD)
- Propriedade em que existe combinação linear nula c1*v1 + ... + ck*vk = 0 com pelo menos um escalar não nulo.
- Critério de Dependência Linear
- Um conjunto com dois ou mais vetores é LD se e somente se pelo menos um vetor puder ser escrito como CL dos demais.
- Conjunto com o vetor nulo
- Qualquer conjunto de vetores que contenha o vetor nulo é necessariamente linearmente dependente.
- Base de um Espaço Vetorial
- Subconjunto de vetores de V que é simultaneamente linearmente independente e gerador de V.
- Unicidade das Coordenadas
- Se B é base de V, todo vetor v em V admite uma única representação como combinação linear dos elementos de B.
- Dimensão de um Espaço Vetorial
- Cardinalidade (número de elementos) de qualquer base do espaço vetorial V.
- Espaço Vetorial de Dimensão Finita
- Espaço que admite uma base formada por um número finito de vetores.
- Teorema do Completamento de Base
- Qualquer conjunto linearmente independente em um espaço de dimensão finita pode ser estendido a uma base.
- Fórmula de Grassmann
- dim(U + W) = dim(U) + dim(W) - dim(U ∩ W), para subespaços U e W de dimensão finita.
- Vetor Coordenado (Vetor de Coordenadas)
- Coluna de escalares [c1, ..., cn] correspondentes aos coeficientes da expansão de um vetor numa base ordenada.
- Matriz de Mudança de Base
- Matriz invertível cujas colunas são as coordenadas dos vetores de uma base antiga expressos em uma base nova.
- Espaço Dual (V*)
- Espaço vetorial de todos os funcionais lineares mapeando V no corpo K.
- Funcional Linear
- Transformação linear cujo contradomínio é o próprio corpo de escalares K.
- Base Dual
- Base f1, ..., fn de V* associada à base v1, ..., vn de V que satisfaz fi(vj) = 1 se i=j e 0 se i≠j (delta de Kronecker).
- Anulador de um Subespaço
- Conjunto de funcionais em V* que levam todos os vetores de um subespaço W a zero.
- Produto Interno
- Função de V x V em K que é linear na primeira variável, comutativa simétrica/conjugada e positiva definida.
- Positividade do Produto Interno
- <v, v> é maior ou igual a zero para todo v, e <v, v> = 0 se e somente se v = 0.
- Norma Induzida
- Função ||v|| definida pela raiz quadrada positiva do produto interno <v, v>.
- Desigualdade de Cauchy-Schwarz
- |<u, v>| ≤ ||u|| * ||v|| para quaisquer vetores u e v num espaço com produto interno.
- Desigualdade Triangular
- ||u + v|| ≤ ||u|| + ||v|| para quaisquer vetores u e v.
- Vetores Ortogonais
- Dois vetores u e v cujo produto interno <u, v> é estritamente igual a zero.
- Teorema de Pitágoras em Espaços Vetoriais
- Se u e v são ortogonais, então ||u + v||² = ||u||² + ||v||².
- Vetor Unitário (Versor)
- Vetor cuja norma induzida é exatamente igual a 1.
- Conjunto Ortonormal
- Conjunto de vetores mutuamente ortogonais onde cada vetor possui norma igual a 1.
- Processo de Gram-Schmidt
- Algoritmo que transforma uma base qualquer em uma base ortogonal ou ortonormal mantendo o mesmo subespaço gerado.
- Complemento Ortogonal (W perp)
- Conjunto de todos os vetores de V que são ortogonais a todo vetor pertencente ao subespaço W.
- Projeção Ortogonal
- Decomposição única de um vetor v como soma v = w + w', onde w pertence a W e w' pertence ao complemento ortogonal de W.
- Identidade de Paralelogramo
- ||u + v||² + ||u - v||² = 2||u||² + 2||v||², válida se e somente se a norma provém de um produto interno.
- Espaço Euclidiano
- Espaço vetorial real de dimensão finita munido de um produto interno.